onecontents.com Sitesinin İlk 10 Rakibi

ecomottblog.com

配筋検査ARシステムBAIASのダブル配筋計測機能をアップデートしました。計測開始点の選択機能の紹介と、アップデート後のダブル配筋計測機能の計測のコツを解説します。

tecsingularity.com

「LinearAlgebra」の記事一覧です。

souichi.club

やった事を忘れない為の備忘録。基本的に独り言。同じような事をやりたい人の参考になればと思ってブログにしてます。主にaws（amazon web services）、wordpress、レゴ、プログラミングについて書いています。

gabasaku.com

ガバサク流デジカメ術を提唱するたくき よしみつが解説するデジカメ情報専門サイト

shimaphoto03.com

Pythonで始めるPID制御シミュレーション：2槽タンクモデルで直感的理解 Pythonで始めるPID制御シミュレーション：2槽タンクモデルで直感的理解 前のページで、ExcelとVBAを使ってPID制御を理解したな。 今回は、それをPythonでやってみよう。Pythonなら柔軟にパラメータをいじれて、 グラフ化も簡単だから、もっと直感的にPID制御を理解できるはずだ。 Pythonならscipyやmatplotlibを使って、さまざまな条件を即座に試せるわね。 オーバーシュートが出るか出ないか、チューニング次第でどう変わるか、 いろいろ実験できそう！ なぜPythonを使うのか VBAやExcelでの実行も有効ですが、Pythonは以下のような利点があります： ・豊富なライブラリ：scipy.integrate.solve_ivpを用いて高度な数値解析が可能。 ・手軽なチューニング：パラメータを簡単に変更し、結果を即時チェック。 ・可視化が容易：matplotlibで応答特性を瞬時にプロット。 せやな。Pythonやと、パラメータをさくっと変えて、 どんな応答になるかすぐに確かめられるで。 ふむふむ。では、さっそく2槽タンクモデルとPID制御則を Pythonで実装してみましょう！ モデルとPID制御則の再確認 2槽タンクモデルは以下の連立微分方程式で表されます： $$\frac{dy_1}{dt} = \frac{1}{A_1}q_{in1} - \frac{1}{A_1 R_1}y_1$$ $$\frac{dy_2}{dt} = \frac{1}{A_2 R_1}y_1 - \frac{1}{A_2 R_2}y_2$$ PID制御則は、$q_{in1}(t)$を以下のように決定します。 $$q_{in1}(t) = q_{ss} + K_c \left((y_{2set}-y_2(t)) + \frac{1}{T_I}\int_0^t (y_{2set}-y_2(\tau))\,d\tau - T_D\frac{dy_2}{dt}\right)$$ 偏差の積分項や微分項を簡単に扱うため、状態変数に偏差の積分値を持たせるで。 なるほど。状態変数は として、 solve_ivp で解くわけね。

route55go.com

Raspberry Pi Picoのファンクションbitstreamを使ってNeoPixel シリアルLEDの動作確認をしました。

ran2.com

パソコン操作の覚書

webdesignleaves.com

web 制作に関する参考資料を掲載しています。html, css, jquery, javascript, php, wordpress等に関する基本的な使い方など。