Плата Arduino Uno изготовлен на микроконтроллере ATmega328. Эта плата является наиболее популярной на данный момент, так как благодаря форм-фактору на ней удобно отлаживать проекты и проводить различные эксперименты. Так же популярности этой платы добавляет микроконтроллер ATmega 328, который выпускается длительное время и создано много проектов для него. На плате Arduino Uno R3 есть 20 цифровых вход/выходов из которых 6 можно задействовать как выходы ШИМ и 6 как аналоговые входы. В отличии от всех предыдущих версий плат Arduino, в Arduino Uno в версии R3 для связи с компьютером по USB использует микроконтроллерr компании Atmel ATmega16U2. Характеристики Микроконтроллер ATmega328 Рабочее напряжение 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые Входы/Выходы 20, 6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ и 6 как Аналоговые входы 6 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА Флеш-память 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика ОЗУ 2 Кб (ATmega328) EEPROM 1 Кб (ATmega328) Тактовая частота 16 МГц Подробная информация Память Объем памяти для хранения программного кода проекта составляет 31,5кБ. 0,5 кБ использует бутлодер (загрузчик). Контроллер Atmega328 также имеет SRAM память объемом 2 КБ, и энергонезависимую память EEPROM объемом 1 КБ. Использовать энергонезависимую память в проектах можно с помощью библиотеки EEPROM. Входы и выходы 0-13: Эти цифровые пины можно сконфигурировать как вход и как выход с помощью функций digitalWrite, digitalRead, pinMode. Напряжение на этих пинах 5 вольт при токе до 40 мА. Каждый их пинов имеет встроенный подтягивающий к земле резистор номиналом 20-50кОм, которые можно подключить при необходимости. Также некоторые из этих пинов выполняют и специальные функции. 0, 1 (RX, TX) – пины для осуществления подключения через серийный порт. Эти пины подключены к USB-TTL мосту встроенному в микроконтроллер ATmega 16U2. Так же этот кон