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El módulo Sensor TCRT5000 es un dispositivo que es utilizado normalmente para la detección de la línea negra o blanca en robots seguidores de línea. El módulo posee un comparador de voltaje y un trimmer para ajustar la sensibilidad de detección del sensor.Cuáles son las diferencias con el cny70?* Menos inmune a la luz ambiente, lo que lo hace mejor para el desarrollo de robots o seguidores de línea.* El cny70 solo detecta en un rango de 0.mm a 5mm, mientras que el TCRT5000 permite 12mm y en algunas pruebas se ha logrado hasta 25mm.El presente sensor tiene dos esquemas de conexión: digital y análoga.Digital: entrega un nivel de tensión alto o bajo para indicar si la línea es blanca o negra. Análogica: el nivel de tensión de salida variará de 0 a 5 voltios en función del color y tono del objeto( claro u oscuro).Distancia de detección 12 mm (generalmente)Método de detección ReflectivoLongitud de onda de funcionamiento 950mm Voltaje inverso 5 V Corriente directa 60mA Sobretensiones Corriente 3A Emisor Disipación de potencia 100 mW Colector-emisor Voltaje 70 V Collector 100mADetector Disipación de potencia 100 mW Sensor disipación de energía total 200 mW Temperatura de funcionamiento -25 ~ + 85HOJA DE DATOSTUTORIAL

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