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PDR測位 vs. AR Teach Utilizzo e statistiche
PDRとは、「Pedestrian Dead Reckoning」の略で歩行者自律航法という手法です。
搭載されている加速度センサーやジャイロセンサーを用いて、
実際の動きから歩行を検知して、ユーザーの位置を推定することが可能です。
このアプリは、搭載されている各種センサーの情報からPDRによる位置推定を行って、
測位を開始した地点からの相対位置を示すアプリです。
※ このアプリで、実際のユーザーの絶対位置は表示されません。
◆ PDRによる測位
端末の加速度センサーとジャイロセンサーから独自のアルゴリズムを用いて、
測定開始後に歩行で移動したユーザーの相対位置を推定します。
歩行したユーザーの軌跡をリアルタイムに表示します。
現在位置座標については、テキストで表示します。
◆ ユーザー情報の設定
歩行を検出するためのパラメータを、シンプルに設定します。
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お問い合わせ先: 株式会社ムセンコネクト
https://www.musen-connect.co.jp/
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ARを活用してダイヘンのロボットをティーチングするアプリです。LiDARを搭載したiPad Proに対応しています。
カメラモード:ARマーカと対象を撮影してデータを取得します。検出済みタグのAR表示も可能です。
2Dモード:取得した画像を表示するモードです。
3Dモード:取得した点群を3D表示するモードです。
※動作確認にはARマーカが必要です。ダイヘンホームページでダウンロードしてください。
Webサイト:https://www.daihen-robot.com/items/teaching_less
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gennaio 17, 2026