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Hauptmerkmale - Multimodales SLAM: Verwendung mehrerer Sensoren und Module, darunter Dual-LiDAR, Tri-Stereovision und Bildmodule, um die Lokalisierungsgenauigkeit zu verbessern. - Hinderniserkennung und -vermeidung: Kann tiefliegende und schwebende Hindernisse genau identifizieren und vermeiden, um eine sichere Bewegung des Roboters zu gewährleisten. - Mensch-Roboter-Koexistenz: Bietet höchste Sicherheit in Umgebungen, in denen Menschen und Roboter koexistieren, und gewährleistet eine sichere Interaktion zwischen Mensch und Maschine. - 15-Sekunden-Batteriewechsel für unterbrechungsfreie Lieferung rund um die Uhr. - Unterstützt automatisches und manuelles Laden sowie Batteriewechsel für unterschiedliche Betriebsanforderungen. - Stabilität und Manövrierfähigkeit: Die Maschine weist außergewöhnliche Stabilität und Manövrierfähigkeit auf und passt sich an verschiedene komplexe Geländeumgebungen an, um eine reibungslose Bewegung zu gewährleisten. - PID-Regelalgorithmus: Durch Verwendung eines hochmodernen PID-Regelalgorithmus bleibt die Stabilität beim Beschleunigen, Bremsen und Wenden erhalten, um einen reibungslosen Warentransport zu gewährleisten. Roboterabmessungen: 925 mm x 620 mm x 1282 mm Tragfähigkeit: 100 kg Mindestdurchgangsbreite: 900 mm (ohne Drehung) Bewegungsgeschwindigkeit (unbeladen): 0-1 m/s Bewegungsgeschwindigkeit (voll beladen): 0-0,8 m/s Neigungswinkel: <= 2,8° Akkulaufzeit: 8 Stunden (abhängig von den Betriebsbedingungen) (<100 kg) Bewegungsrichtung des Roboters: Unidirektionale Bewegung Antriebskonfiguration: Differentialantrieb Drehfähigkeit: 360°-Drehung an Ort und Stelle Maximale kompatible Regalgröße: 865 mm x 600 mm x 800 mm Bremsweg: +/- 10 cm, +/- 10° Fähigkeit zum Überqueren von Lücken: <= 30 mm Fähigkeit zum Überqueren von Hindernissen: <= 10 mm Bodenfreiheit: <= 25 mm Betriebstemperatur und -feuchtigkeit: 0 - 45 °C RH: 5 % - 95 % Betriebsumgebung: Innenumgebung, ebener Boden, kein Staub Lagertemperatur: -20 - 50 °C Geräusch: <60 dB Batter